Собираем робота самостоятельно: с чего же начать?

Сборка робота своими руками – занятие очень увлекательное. Оно научит вас навыкам в области механики, программирования, электроники, управления процессами.

Интересно, как же собрать не простое устройство, а именно многофункционального робота, который мог бы выполнять некоторые команды? Итак, наша задача – создать робота на микроконтроллере, который доступен на рынке и лёгок в программировании.

Своеобразными «мозгами» робота будет являться плата формата mini-ITX. Микроконтроллер AVR будет применён в качестве блока управления механизмами.

У микроконтроллеров AVR совершенная архитектура. Они способны выполнять команды в каждом такте. Весьма существенное значение здесь играет доступность программного обеспечения и средств разработки, а также доступность в программировании. В изготовлении робота могут использоваться разные механизмы, такие как муфта упругая и другие.

Зачастую управление роботом подразумевает использование ноутбука, а может даже и не одного, в качестве пульта управления. Следовательно, этот компонент вы также должны тщательно подготовить к работе. Специалисты ресурса http://prostolinux.ru/kak-pochistit-noutbuk/ как никто знают о значении качественной чистки компьютеров. Кроме того, именно им вы можете смело доверить эту работу. Помните, что мощность ноутбука должна быть достаточной, дабы удовлетворить потребности создаваемой роботизированной модели.

Если вы начинающий роботостроитель, для немаловажным остаётся тот факт, что вы не сможете совсем обойтись без аппаратного программатора для программирования микроконтроллера AVR . Существует самый популярный метод программирования данных микроконтроллеров – пять проводков, которые подсоединены к параллельному порту стационарного компьютера. Ещё одни значительным фактом является оптимизация AVR-архитектуры под язык Си, высокого уровня.

Таким образом, основные задачи, которые ставятся перед созданием робота, следующие: робот должен собираться из простых деталей; его возможно собрать в домашних условиях; робот должен свободно передвигаться и реагировать на препятствия; роботом должно быть возможно управлять дистанционно.

Автор:
Категория: Статьи

Вам понравилась статья? Поделитесь ссылкой с друзьями в социальных сетях

Если вы не наши того что искали - отпишитесь в комментариях, чем смогу помогу

Есть что сказать? Скажи!

О комментах: Ручная модерация, чушь и спам не пройдет

*